Что бы этого избежать выбирайте параметризованную установку (Developer):
и далее уберите NAVDEMO в поле SQL Server Instance:
P.S.
Что бы деинсталлировать SQL Server Express Edition запустите деинсталляцию (..Programs \ Unistall…) обычного SQL Server и там выберите NAVDEMO instance.
P.S. 2
Убедится в том, что не осталось следов Express, можно по отсутствию service SQL Server (NAVDEMO) в Services.